黄李波:毫米波雷达系统设计简述

发布时间:2020-03-27

大家好,我是同济大学的黄李波,来同济大学以前,我在德国大陆雷达研发总部⿶做了八年的雷达设计,主要在射频方向。今天跟┕大家分享一下有关雷达天线设计上面的一些事情。

首先讲一讲雷达天线的设计背景,今天可能大家比较关心24∠GㄨHz和77GHz的雷达技术。因为市场⊿上总是存在这两个产品,〗不同的供应商因为自己的产品偏好,总会说一些不同的故事。下面∟展现毫米波雷达←的天线设计,最后是一个结论。

首先来到这个会场,∕大家肯定知道ADAS系统的重要性,可以大幅度降低事故概率,减少社会经济损失,这个不∞用说了。我开发的毫米波雷达相对于别的传感器系统最大的优势就←是,第一个在距离测量上有不可比拟的优势,还有一个就是说雷达在恶劣天气〥条件下,比如说赛车群 雨雾天气的时候,可能摄像头不♤行了,或者激光雷达在大雾天不工作,毫米波雷达还能工作,虽然距▉离有所衰≠减,但是不至于完全不动。所以现┘在毫米波雷达在汽车上的装车率还行。

天线是决定雷达性能最关键的几个零部件之一。@天线相当于雷达的眼睛,如▐果雷达本身是个近视眼,也就是说如果雷达的天线不工作⿳的话,那后面信号处理再怎么救也救不回来了。在国外的一级零部件供应商里面,比如我▶工作过的大陆,以及博世这◘样的∽公司,他们的天►线也都很少有外包的,至少据我所☑知,他们的天线都是自己设计,就是公司自己的工程师自己设计,并且跟着雷达产品走完整个雷达周期,这是特点。

大家肯定很关心为什么要有一个24GHz还要有一↗个77GHz。因为至少现在为止,大陆的雷达里面还都是两种技术并存的。这张表就是大致比较了一下24GHz和77GHz两种雷达技术的区别。如果Ⅶ说有共性的话就是它们的信号很类似,后端的数字信号处理的,包括软件包括硬◥件都很像,如果你们拆开雷‖达看的话。而区别就是在射频前端,更具体一点就是射频芯片和天线。首先这个天线要做起来,首先是射频前端集成的技术难度,明显就是说⿱,24GHz的难度比77GHz简☆单很多。这个东西看起百度彩票 来可能也就是一平方毫米或者一立方毫米的体⊙积里面完成,但是因为24GHz这个波长稍微比77GHz长一卐点,加工难度以及造成的损耗会明显好于77GHz。这ↈ也是开发过程中很明显发现的一件事情。关于成本来』讲,24GHz比77GHz少很多,还是前面讲到的加工精度的要求。不只包括芯片晶圆的精度,还有封装的精度,以及焊接、封装的精度,24GHz还是比77GHz有一定的优势,也带来了相对比较高的产品的成品率。

刚开始讲到两种雷达的信号处理基本一致,性能也一致,但是77★。GHz最大的好http://www.dxb100.com 处就是天线面积,因为天线面积和波长成正〾比,为了达到同样的天线增益,77GHz▒的天线确实比24GHz∏的天线小很多。

大陆 博世 毫米波雷╭╮达 传感器

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